海德汉heidenhain角度编码器解决方案

海德汉heidenhain角度编码器产品介绍

RCN 2001和RCN 5001系列

高生产力的绝对式角度编码器

内置定子联轴器

空心轴， ∅ 20 mm / ∅ 35 mm

每圈位置数：26 bit / 28 bit

允许高轴速

带温度传感器

接口：EnDat 2.2，发那科串行接口αi，三菱高速接口

可带功能安全特性允许高轴速RCN 2001和RCN 5001系列角度编码器配纯串行接口，允许的轴速高达3000 rpm，满足应用对高动态性能和高精确度的要求。

轻松测量温度结合使用HEIDENHAINEIB 5200传感器连接盒可测量直驱电机的绕组温度。温度和位置数据由纯数字接口传输给控制系统。

高精度RCN 2001和RCN 5001系列角度编码器线数高达16,384线，信号输出质量高。优点是电机电流噪声更低，运行更平稳，特别是由直驱电机驱动的旋转轴获益尤其显著。

可靠扫描采用高质量扫描技术，显著提高抗液体污染和抗冷凝水性能，显著降低其污染对扫描信号或电机控制性能的影响。因此，基本可避免编码器污染导致的加工过程干扰。

内置轴承角度编码器的特点是系统精度高，满足苛刻应用要求，例如机床和印刷机。编码器的内置轴承确保编码器的测量精度不取决于设备轴承。HEIDENHAIN角度编码器：旋转轴的全面解决方案

HEIDENHAIN角度编码器可高精度测量角度，精度可达数角秒。丰富的产品为不同应用提供理想解决方案：封闭式编码器设计坚固，模块型编码器应用灵活，还包括配精密轴承的角度编码器模块。因此，在不同应用中都能实现过程的高可靠性和定位的高精度。

海德汉heidenhain角度编码器基本概念

内置轴承角度编码器是一种将机械角度信息转换为电信号或数字信号的装置，它通常与轴承集成在一起，能够精确测量旋转部件的角度位置和旋转速度。这种编码器可以为各种需要精确角度控制和测量的设备和系统提供关键的反馈信息，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天、汽车等领域。

海德汉heidenhain角度编码器工作原理

光电式：通过发光元件发出光线，光线经过码盘（带有透光和不透光的图案）后，被光电接收元件接收。当码盘随旋转部件转动时，光电接收元件接收到的光信号会发生变化，通过对这些光信号的处理和转换，就可以得到与旋转角度对应的电信号或数字信号。

磁电式：利用磁阻效应或霍尔效应来检测磁场的变化。在编码器内部，有一个带有磁性图案的旋转部件和一个或多个磁传感器。当旋转部件转动时，磁场的分布会发生变化，磁传感器会根据磁场的变化产生相应的电信号，经过信号处理电路后，输出与角度相关的信号。

电容式：基于电容变化原理工作。编码器内部有可动电极和固定电极，当旋转部件带动可动电极转动时，可动电极与固定电极之间的电容会发生变化，通过测量电容的变化来确定旋转角度。

性能指标

分辨率：指编码器能够分辨的最小角度变化，通常用每转的脉冲数（PPR）或角度分辨率（如 0.1°、0.01° 等）来表示。分辨率越高，测量精度越高。

精度：表示编码器测量值与真实值之间的接近程度，通常以角度误差（如 ±0.5°、±0.1° 等）来衡量。精度受到多种因素的影响，包括制造工艺、码盘精度、信号处理电路等。

重复性：是指在相同条件下，多次测量同一角度时，编码器输出值的一致程度。重复性好的编码器能够提供稳定可靠的测量结果。

响应速度：反映了编码器对旋转角度变化的跟踪能力，通常以最大转速或最高响应频率来表示。在高速旋转的应用中，需要编码器具有较快的响应速度，以确保准确测量。

工作温度范围：不同的应用环境对编码器的工作温度有不同的要求。一般来说，工业级编码器的工作温度范围较宽，可在 - 40℃至 85℃甚至更宽的温度范围内工作，而一些特殊应用的编码器可能需要在更温度条件下工作。

海德汉heidenhain角度编码器应用场景

工业自动化：在数控机床、自动化生产线等设备中，用于精确控制工作台的位置和旋转角度，保证加工精度和生产质量。

机器人：安装在机器人的关节处，实时监测关节的角度位置和运动状态，为机器人的运动控制和路径规划提供准确的反馈信息，使机器人能够实现精确的动作和操作。

航空航天：在飞机的飞行控制系统、航空发动机的监测与控制等方面，用于测量飞机的姿态、机翼的角度、发动机的转速等关键参数，确保飞行安全和发动机的正常运行。

汽车领域：应用于汽车的电子助力转向系统（EPS）、自动驾驶系统等，测量方向盘的转动角度、车轮的转向角度等，为车辆的操控和安全提供重要的数据支持。