罗克韦尔（AB）安全控制器用于安全应用项目

1752-L24BBBE概览

非常适合对于安全继电器来说过于复杂、而对于全规格安全 PLC 来说又过于简单的中端安全应用项目

与 Guard I/O™ 模块相集成，从而扩展您可以控制的安全设备的数量

通过 EtherNet/IP™ 或 DeviceNet™ 向标准 PLC 和人机界面提供数据

可以通过 RSNetWorx™ for DeviceNet 软件（是 EtherNet/IP 控制器所必需的）进行配置和编程SmartGuard 600 安全控制器具有 16 个安全额定输入、8 个安全额定输出、4 个脉冲测试源，以及可选的 EtherNet/IP 端口。每个控制器还包含一个 DeviceNet™ 连接以支持标准 CIP 和 CIP 安全。您可以在 EtherNet/IP 上、DeviceNet 上或通过内置的 USB 端口进行配置和编程。这些经济实用的小型智能控制器可以在 GuardLogix® 之间或其他 SmartGuard 安全控制器之间执行安全互锁。

罗克韦尔（AB）安全控制器应用项目

我们的 SmartGuard™ 600 控制器在安全继电器系统与安全可编程逻辑控制器之间搭建了连接桥梁。它们非常适用于具有以下特点的应用：无法使用安全继电器解决问题，或者使用继电器解决问题非常麻烦，但复杂程度又不太高，不需要使用诸如 GuardLogix® 或 GuardPLC™ 控制器等传统的安全可编程逻辑控制器。

将 SmartGuard 600 控制器用于安全应用项目，

包括：急停，光幕，安全门双，手控制多区域，控制边界防护。

所有可编程逻辑控制器可编程控制器

从复杂到简单的应用，我们都能运用可编程逻辑控制器 (PLC) 和可编程自动化控制器 (PAC) 满足您的需求。

对于苛刻的应用、智能机器和制造设备、过程机会以及基本和智能控制需求：凭借我们的大型、小型、过程和微型控制系统满足所有这些要求。我们大型和小型控制系统中的安全认证控制器不会忘记您的安全顾虑，会为您的安全完整性等级 2 和安全完整性等级 3 应用需求提供支持。

罗克韦尔（AB）安全控制器工作原理

安全控制器的内部结构基于功能安全的理念进行设计和制造。在输入端子和输出端子之间内部设置有输入电路、CPU 和输出电路。CPU 对输入和输出电路进行相互检查和回溯检查，并且 CPU 在设备内部相互诊断和监视。通过这些检查，机器才能正常运转。它监视输入设备、输出设备以及自身是否存在任何异常，在机器运行时接收来自输入设备的信号，如紧急停止按钮开关和光幕等输入设备输出的开 / 关二进制信号，并根据该信号的状态，向输出设备发出强制停止控制信号或者监视输入 / 输出设备的状态。如果机器发生故障，则执行自诊断来检测故障，并通过停止输出来切断机器的电源。

罗克韦尔（AB）安全控制器功能特点

安全控制功能：具有防止机器启动或发生危险时强制停止机器的功能，确保人员和设备的安全。例如，当检测到紧急停止按钮被按下或安全光幕被遮挡等危险情况时，迅速切断机器的动力源，使机器停止运行。

诊断功能：可对自身以及连接的输入、输出设备进行实时诊断，及时发现故障并发出报警信号。如能检测出传感器是否损坏、线路是否短路或断路等问题，以便维修人员快速定位和排除故障。

灵活配置功能：可编程安全控制器可以创建适合机器的安全控制程序，能灵活响应复杂的安全控制需求。用户可根据具体的应用场景和安全要求，通过编程来设定不同的控制逻辑和参数，实现个性化的安全控制方案。

根据是否具有编程功能，安全控制器可分为可编程类型和无法编程的类型。可编程类型也称为可编程安全控制器，能创建适合机器的安全控制程序，可灵活响应复杂逻辑。无法编程的类型通常称为安全继电器单元，范围从支持一对输入和输出到具有多个输入和输出，可用于构建简单的安全控制电路，无需程序即可轻松构建安全控制电路，并可实现停止或部分停止。

罗克韦尔（AB）安全控制器应用领域

工业自动化：用于各类工业生产设备，如机床、机器人、自动化生产线等，保障设备在运行过程中的安全，防止操作人员受到意外伤害，避免设备因故障而损坏。

电梯行业：监测电梯的运行状态，包括门的开关状态、轿厢的位置、速度等信息，当出现异常情况时，如电梯超速、门未关闭到位等，及时采取制动措施，确保乘客的安全。

交通运输：在轨道交通中，用于控制列车的运行，确保列车在车站准确停车、防止列车超速行驶以及避免列车之间发生碰撞等事故。在汽车领域，安全气囊控制器作为一种特殊的安全控制器，负责在车辆发生碰撞时准确判断并触发安全气囊的弹出，保护驾驶员和乘客的安全。