力士乐REXROTH自给式执行器与传统执行器相比，有哪些优势？

力士乐REXROTH自给式执行器特性

大功率密度，电气控制

博世力士乐推出的自给式执行器可在整个生命周期内发挥最大附加价值，其优势包括：紧凑型设计，采用电气控制和开放式接口，节能无噪音运行以及超长的使用寿命和低维护成本。自给式执行器采用封装的液压传动装置，坚固耐用、便于操作，是替代机电执行器的理想之选，打破了冷却、功率密度和使用寿命方面的瓶颈。

线性传动和力

通过伺服同步电机控制

具有液压功率密度和稳健性的封闭系统

纯电力驱动

自给式执行器有哪些优势？

自给式执行器经济高效：电机、泵和液压缸与重要的控制功能和截流装置结合在一个紧凑、密封的系统中。将电液设计与现代变频器和控制技术相结合，可精确轻松地控制线性运动和力。如果不需要力，则电机静止不动。任何负载或力都由集成截流阀支撑。这种按需供电控制系统可实现：最小耗电量，并最终减少整个过程中的 CO₂ 排放。自给式执行器的众多优点令其不仅可作为带有中央动力站的液压缸的现代替代品，还可作为机电线性驱动的长期、低维护替代方案。

独立性强：自给式执行器集成了动力源、控制元件和执行机构，无需依赖外部气源、液压源或复杂的电气系统，可独立完成控制任务。而传统执行器通常需要外部提供动力，如气动执行器需要压缩空气系统，液压执行器需要液压站，这使得它们在使用上受到一定限制，并且系统的复杂性增加。

安装便捷：自给式执行器结构紧凑，体积小、重量轻，安装时无需额外铺设大量的管道或电缆，只需将其固定在所需位置并连接简单的控制线即可。相比之下，传统执行器由于需要连接外部动力源，往往需要更多的空间来布置管道和线路，安装过程较为繁琐，耗时费力。

适应性好：自给式执行器能够适应多种工作环境，无论是在空间狭小的地方，还是在偏远地区缺乏外部动力供应的场所，都能正常工作。传统执行器则可能因外部动力源的限制而无法在某些特殊环境中使用，例如在没有压缩空气管网的野外，气动执行器就难以发挥作用。

维护简单：自给式执行器内部系统相对独立，减少了与外部系统的连接和交互，故障点相对较少。而且其结构设计便于维护人员进行检查和维修，维护成本较低。传统执行器由于涉及到外部动力源及复杂的连接部件，维护时需要对整个系统进行检查，包括气源、液压系统、管道等，维护工作量大，成本也较高。

控制精度高：自给式执行器通常采用先进的控制技术和传感器，能够实现精确的位置、速度和力的控制。同时，由于其独立的控制系统，减少了外部干扰因素，控制精度更易保证。一些传统执行器在控制精度上可能受到外部动力源稳定性、管道传输损失等因素的影响，导致控制精度相对较低。

响应速度快：自给式执行器的动力源和执行机构距离近，信号传输和能量转换迅速，能够快速响应控制信号，实现快速的启动、停止和动作切换。传统执行器可能由于动力源与执行机构之间的距离较远，以及管道、线路等因素的影响，导致响应速度较慢。